自(zi)動(dong)化(hua)(hua)倉庫是一種基(ji)于高(gao)層(ceng)貨架，采用計算機進行控制(zhi)管理，自(zi)動(dong)化(hua)(hua)存取輸送設備進行存取作業的(de)倉儲(chu)系統。自(zi)動(dong)化(hua)(hua)倉庫是實現(xian)(xian)高(gao)效(xiao)率物流和(he)大(da)容量存儲(chu)的(de)關(guan)鍵系統，與(yu)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)分(fen)揀系統和(he)自(zi)動(dong)導(dao)向(xiang)車(che)并稱為物流技術現(xian)(xian)代化(hua)(hua)的(de)三大(da)標志(zhi)，在現(xian)(xian)代化(hua)(hua)生產和(he)商品流通中具有舉足(zu)輕(qing)重的(de)作用。
廣義(yi)地說，自(zi)動化倉庫系統(tong)是(shi)在不(bu)直接進行人(ren)工(gong)處理的(de)情況下，能自(zi)動地存(cun)儲和(he)取(qu)出物料的(de)系統(tong)，是(shi)一個將毛坯(pi)、半成(cheng)品、配套件或產品、工(gong)具(ju)等(deng)物料自(zi)動存(cun)取(qu)、自(zi)動檢索的(de)系統(tong)，是(shi)物流系統(tong)的(de)重要組成(cheng)部(bu)分(fen)
自動化倉庫的組成(cheng)部分
1、貨(huo)(huo)架：用于存儲貨(huo)(huo)物(wu)的鋼結(jie)構。主要有焊接式(shi)貨(huo)(huo)架和組合(he)式(shi)貨(huo)(huo)架兩種(zhong)基本形式(shi)
2、托盤(pan)：用于(yu)承載貨物(wu)的器具，亦稱工位器具
3、巷道叉車：用(yong)于自動存(cun)取貨物的設備(bei)，按(an)結構形式(shi)(shi)分為(wei)單(dan)立柱(zhu)和(he)雙立柱(zhu)兩種基本形式(shi)(shi)；按(an)服(fu)務方式(shi)(shi)分為(wei)直道、彎道和(he)轉軌(gui)車三種基本形式(shi)(shi)
4、輸(shu)送系統：立體庫(ku)的主(zhu)要外圍(wei)設備，負責將貨(huo)物運送到叉車(che)或從叉車(che)將貨(huo)物移走。輸(shu)送機(ji)(ji)種類非常多，常見的有(you)滾筒輸(shu)送機(ji)(ji)，鏈條輸(shu)送機(ji)(ji)，移載/升降機(ji)(ji)、提升機(ji)(ji)、皮帶機(ji)(ji)等。
5、AGV系統(tong)：即自動(dong)導(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)小(xiao)車(che)，根據其導(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)方式分為(wei)感應(ying)式導(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)小(xiao)車(che)和激光導(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)小(xiao)車(che)
6、自動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)：驅動(dong)自動(dong)化(hua)立體庫系統(tong)(tong)各設備(bei)的自動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)，以采(cai)用現場總線(xian)方式為控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)模式為主
7、儲存信(xin)息管理(li)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)：亦稱(cheng)中央計算機管理(li)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)，是全自動(dong)化立(li)體庫系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)核心。典(dian)型的(de)(de)自動(dong)化立(li)體庫系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)均(jun)采用大型的(de)(de)數據庫系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)（如ORACLE，SYBASE等(deng)）構筑典(dian)型的(de)(de)客戶(hu)機/服務器(qi)體系(xi)(xi)(xi)，可(ke)以與其他(ta)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)（如ERP系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)等(deng)）聯(lian)網或集(ji)成
